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Historiquement, l'essieu est la barre rigide qui relie les deux roues sur l'avant et l'arrière d'un véhicule. Cependant les voitures modernes n'utilisent généralement plus d'essieu rigide mais des suspensions de roues indépendantes. Les roues sont reliées au châssis par des bras de suspension et toute une architecture composée de différentes pièces permettant d'améliorer l'adhérence et l'absorbtion des chocs. La définition exacte et précise d'un essieu est donc caduque. Dans le cas de suspensions de roues individuelles, il s'agit en fait d'un module d'essieu composé d'un support de roue et d'un essieu selon la nouvelle terminologie. Cet essieu est une combinaison de supports d'essieu, d'une barre stabilisatrice et d'une barre de suspension. Le support d'essieu est généralement assemblé à la carrosserie du véhicule au moyen de gros roulements en caoutchouc (ensemble joint-coupelle) pour réduire les vibrations et amortir les oscillations. Grâce à cet ensemble et aux amortisseurs les chocs provoqués par les irrégularités de la route sont réduits et le confort des passagers est accru.
Différents types d'essieux
Un essieu peut être rigide mais lorsque qu'une bosse est ressentie d'un côté l'essieu entier s'incline et influe donc sur l'autre côté du véhicule. Cela modifie le carrossage des roues et les forces de guidage latérale diminuent dans les virages. En revanche, avec des suspensions indépendantes les roues ne s'influencent pas l'une l'autre pendant la compression et la déflexion. De plus, la masse des pièces non suspendues est réduite. Bien qu'aujourd'hui les véhicules légers soient généralement équipés d'essieux indépendants, leur conception dépend encore des fabricants et des modèles de voiture : on trouve des architectures en double bras de suspension avec support d'essieu, ou des architectures dites ""de McPherson"" qui rendent le bras de suspension supérieur superflu. Comme le bras de suspension tourne pendant la direction, on utilise une butée élastique et un dôme de suspension. Il n'est pas rare non plus d'avoir des essieux multibras, dans lesquels les triangles traditionnels sont remplacés par de simples triangles. En outre, en fonction du nombre de bras, une distinction est faite entre les essieux à quatre ou cinq bras. Les essieux semi-rigides, qui sont fréquemment utilisés pour l'essieu arrière, sont en principe des essieux rigides, la traverse utilisée restant flexible en torsion. Ils offrent l'avantage de se comporter comme des essieux rigides en minimisant ainsi l'usure des pneus et agissant comme des suspensions indépendantes lors du passage d'une roue sur un obstacle.
Fonctionnement des suspensions
La fonction première des suspensions de roue est bien entendu la liaison entre les roues et la carrosserie du véhicule. Elle doit être capable d'absorber tout le poids de la voiture et en même temps de supporter des charges dynamiques telles que les forces d'entraînement, de freinage ou latérales. Une géométrie précise du châssis, qui ne change pas pendant les déplacements ou change seulement de façon prévisible, assure la sécurité de conduite et réduit l'usure des pneus. La suspension et les amortisseurs augmentent également le confort à bord du véhicule.
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